manuais Pulsar Y301

Pulsar Y301 Manual do Utilizador (424 páginas)

Marca: Pulsar | Categoria: não | Tamanho: 4.41 MB |

Índice

__________

Prólogo

Índice

Posicionamiento

Características

2.3 Funcionalidad

Estructura del principio

3.1 Cableado

3.1.2 Reglas de cableado

3.1 Cableado

3.1.4 Conectar componentes

3.2 Parametrizar

3.2.3 Parámetros básicos

Parámetro Velocidad máxima

3.2 Parametrizar

3.2.5 Parámetros del eje

Sinopsis

3.4.3 Modo de operación Jog

Ejemplo 1

Ejemplo 2

Ejemplo 3

3.4.10 Medición de longitud

Velocidad máxima

ACCEL y DECEL

3.5.4 Comprobar parámetros

3.5 Adaptación de parámetros

Tipos de error

3.7 Instalación de ejemplos

3.8 Datos técnicos

3.8.2 Listas de errores

3.8 Datos técnicos

100

4.1 Cableado

101

4.1.2 Reglas de cableado

102

Generalidades

103

4.1 Cableado

104

4.1.4 Conectar componentes

105

Descripción

106

4.1 Cableado

107

4.2 Parametrizar

108

4.2.3 Parámetros básicos

109

Parámetro Modo de control

110

4.2 Parametrizar

111

Parámetro Zona de destino

112

4.2 Parametrizar

114

3ULQFLSLRI¯VLFR )LQDOI¯VLFR

115

ILQGHOHMHURWDWLYR

115

9DORUP£[LPRYLVXDOL]DEOH 

115

)LQBHMHBURWDWLYR

115

Parámetro Sentido de contaje

118

Procedimiento

121

Llamar al SFB

121

DB de instancia

122

Vista de conjunto

122

Iniciar un desplazamiento

122

Zona de trabajo

124

Vigilancias

125

Fin de un desplazamiento

126

Aproximación a destino

126

Desactivación

126

Cancelación

126

Parámetros de entrada

127

Parámetros de salida

129

4.4.3 Modo de operación Jog

131

Resultado

132

Ejemplo 1:

134

Ejemplo 2:

135

Ejemplo 3:

136

Requisitos

139

Indicación del recorrido

139

Indicación del destino

142

Inicio del desplazamiento

143

Efectos de la petición

148

4.4.9 Medición de longitud

149

Nota importante

151

Incrementos por vuelta

152

Modo de control

152

Tiempo de vigilancia

152

Sentido de contaje

152

CHGDIFF_P y CHGDIFF_M

153

CUTOFFDIFF_P y CUTOFFDIFF_M

153

4.5.4 Comprobar parámetros

154

Error externo (ERR)

157

Error de sistema

157

Principio

159

4.7 Instalación de ejemplos

161

4.8 Datos técnicos

161

Evaluación de señal

162

Incrementos

162

Impulsos

162

4.8.2 Listas de errores

163

4.8 Datos técnicos

164

4.8 Datos técnicos

165

Introducción

168

Parámetros básicos

168

Parámetros de accionamiento

168

Parámetros del eje

169

Parámetros del encoder

170

Parámetros de diagnóstico

170

5.1 Generalidades

175

Contaje

176

Medición de frecuencia

176

5.2 Cableado

177

Otras indicaciones

178

Asignaciones de conectores

179

5.2 Cableado

180

5.2 Cableado

181

5.3 Parametrizar

183

Requisito

184

Ayuda integrada

184

5.3.2 Parámetros básicos

185

5.3 Parametrizar

186

5.3 Parametrizar

187

Acceso a los SFB

191

DB instancia

191

Estructura del programa

192

Accesos a la periferia

192

Medición del período

193

Sentido normal de contaje

194

Iniciar/detener el contador

195

5.5.2 Contaje sin fin

196

5.5.3 Contaje único

197

5.5.4 Contaje periódico

201

7DUHDWHUPLQDGD

208

-2%B'21(

208

,QLFLR

208

Contaje sin fin

209

Estructura

210

5.5.8 Entradas del contador

211

Puerta interna

212

(VWDGRGHOFRQWDGRU

213

9DORUGHFDUJD

213

3XHUWDDELHUWD

213

Valor de comparación

215

Bit de estado STS_CMP

216

Reacción a modificaciones

217

Proceso de medición

222

Rango de frecuencia

222

Frecuencia directa/media

223

Límite inferior/superior

231

Funcionalidad del control

234

Base de tiempo

240

Formato de salida

240

Valor de salida

241

Duración del período

242

Retardo a la conexión

242

Duración mínima de impulso

243

Control manual

243

Evaluación de errores

245

Uso de la alarma de proceso

247

5.9 Instalación de ejemplos

250

5.10 Datos técnicos

251

5.10 Datos técnicos

252

5.10.2 Encoder incremental

253

5.10.3 Listas de errores

255

5.10 Datos técnicos

259

Acoplamiento punto a punto

269

6.1.2 Interlocutor

270

Definición

271

Propiedades

271

Semidúplex/dúplex

272

Convenciones

273

Tramas

273

6.2 Cableado

274

Ocupación de terminales

275

6.3 Parametrizar

276

6.3.3 Parámetros básicos

278

Transferencia

279

6.3 Parametrizar

280

Caracteres de fin

281

Recepción de datos

283

Acoplamiento punto a punto

285

6.3 Parametrizar

285

Topologías de uso de la CPU

286

&38[&6ODYH

287

&38[&

287

Coherencia de los datos

297

Direccionamiento

316

6.6 Puesta en servicio

318

Tabla de números de error

320

6.8 Instalación de ejemplos

322

Modo RS422

323

Modo RS485

323

3HWLFLµQSURFHVDGD

325

Transparencia del código

326

7HOHJUDPDUHVSDOGDGR

327

VHLQWURGXFLU£XQHUURU

327

Particularidades

328

Caracteres de control

334

Prioridad

334

Proceso

336

Envío de datos

336

GHODFRQH[LµQ

340

(VWDEOHFLPLHQWR

340

Error de procedimiento

341

Telegrama de reacción

345

Telegrama de orden

346

Telegrama SEND

346

Telegrama FETCH

346

Telegrama de continuación

346

Encabezado del telegrama

346

Enviar datos

349

Recoger datos

352

Modo casi dúplex

354

Peticiones de la CPU RK 512

355

6.10 Datos técnicos

357

6.10 Datos técnicos

359

6.10.7 Cables de conexión

363

6.10 Datos técnicos

364

Ejemplo

367

Tipos de eventos

368

Regulación

381

Análisis del sistema

382

Elección del regulador

382

Creación

382

Ayuda en pantalla

382

Información adicional

382

7.1.2 Conceptos básicos

383

Regulación de mezcla

384

Regulación de relación

384

Regulador de dos niveles

384

7.2 Cableado

385

7.3 Parametrizar

386

Aplicación

388

Regulación

389

Inicialización

390

Informaciones de error

390

Diagrama de bloques CONT_C

390

Parámetros del SFB 41

391

Parámetros del SFB 42

399

Diagrama de bloques

404

Sincronización automática

405

Modos de operación

406

Regulación de tres niveles

406

Regulación de dos niveles

409

Parámetros del SFB 43

410

7.7 Instalación de ejemplos

413

7.7 Instalación de ejemplos

414

Índice alfabético

415

Índice alfabético

417

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